チャクロ
リコス
オウニ
スオウ
サミ
ギンシュ
シュアン
ニビ
ネリ
エマ
リョダリ
オルカ
ロハリト
チャクロCV.花江夏樹
「泥クジラ」で暮らす“印（シルシ）”の少年。
日々の出来事を執拗なまでに書き留めるハイパーグラフィア（過書の病）であり、その特性を活かして島の記録係を務める。
印だが、サイミアを操るのは苦手。
リコスCV.石見舞菜香
「泥クジラ」に漂着した廃墟船の中でチャクロが発見した少女。
何らかの理由から感情が失われた兵士、通称“アパトイア”であったが、捕虜として「泥クジラ」で過ごすことになる。
オウニCV.梅原裕一郎
ルール違反を繰り返す泥クジラの問題児グループ「体内モグラ」のリーダー格。
サイミアを操る能力においては泥クジラ随一とされている。
外の世界への憧れが強い。
スオウCV.島﨑信長
泥クジラには約1割しかいない“無印（むいん）”のひとりで、次期首長の呼び声も高いリーダー候補。
争い事を好まない大らかな性格の持ち主で、“印（シルシ）”であるチャクロたちからも信頼されている。
サミCV.金元寿子
スオウの妹で、チャクロの幼馴染み。
兄スオウとは異なり、サイミアを操ることができる“印（シルシ）”である。
天真爛漫な女の子であり、いつもチャクロのことを気にかけている。
ギンシュ
CV.小松未可子
泥クジラの平穏を守る自警団の女性メンバー。
マイペースな性格で、チャクロに「ギンシュ姉さん」と呼ぶことを強制している。
チャクロのことは「チャッキー」と呼ぶ。
シュアン(団長)
CV.神谷浩史
泥クジラの平穏を守るために結成された自警団のリーダー。
サイミアの能力が高い者でなければ所属できない自警団の中でも最強と目される。
常に笑みを浮かべているが、その本心は不明。
ニビ
CV.田丸篤志
体内モグラのメンバー。オウニの親友。
ネリCV.加隈亜衣
長老会の世話係の少女。
エマCV.加隈亜衣
ネリの双子と名乗る謎の少女。ネリと入れ替わりで出現した。
リョダリCV.山下大輝
アパトイア（感情の無い兵士）でありながら、感情過多な異端児。
オルカCV.石田 彰
帝国のアパトイア軍団長官であり、泥クジラ襲撃の際の総司令を務める。
リコスの兄。
ロハリトCV.KENN
スィデラシア連合王国・アモンロギア公領領主の四男。自身の船が砂の海で遭難したことで泥クジラと出会った。
